Der Verein entstand 2002 durch die Fusion der Handballmannschaften der TSG Balingen und des TV Weilstetten. Die Spielgemeinschaft stieg nach der ersten Saison von der Regionalliga in die 2. Handball-Bundesliga Süd auf. Seit der Meisterschaft in der 2. Handball-Bundesliga Süd 2005/2006 spielt der HBW in der Handball-Bundesliga. Ihre Heimspiele bestreitet die erste Mannschaft des HBW in der 2006 erbauten Sparkassen-Arena.

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